模組機械手由手臂和手部兩部分組成，可以模仿人手和手臂的動作，抓取和搬運貨物達到碼垛的效果。是一種基于直角X，Y，Z坐標系調整工作位置或實現工件軌跡運動的全自動工業設備。其控制核心由工業控制器實現，通過分析和處理各種輸入信號，控制器進行一定的邏輯判斷，然后向各個輸出部件來完成X、Y、Z軸之間的聯合的運動，從而實現一整套全自動的操作過程。
目前，隨著各種機械臂的應用范圍越來越廣，很多車間制造和自動化生產線已經逐漸開始使用機械設備來代替人工的重復性工作。因此，模組機械手已成為許多零件和其他商品自動化生產線中替代人工勞動的關鍵自動化機器。下面我們來了解一下它的優點：
1.高強度結構鋼，整體強度高，不易搖晃。滾子運動機構承載能力強，剛度好。
2.安裝和調整要求低。與復雜關節相比，結構設計易于理解，簡單，維護方便。
3.壽命長，不像普通直軌滑塊那樣受到加工精度和潤滑的影響而受損。
4.容易維護，導軌損壞或更換也容易維護。
5.可以由閉環系統組成。也就是說，桁架模組可以實時控制系統發出的命令是否與實際位置相匹配。實際上不動是不正確的?？刂葡到y檢測不到)如果Z軸到墜落，可以機械鎖定，預防安全事故。
6.性價比高。比承受相同載荷的關節成本低。
7.一般安裝在設備上，不占用地面空間，有利于車間規劃和便利。
8.節省材料，降低成本。人員取出時間不確定，會形成產品收縮、變形。而機械手一直是固定的，所以質量穩定。如果工人未能成功取出產品，合模時會損壞模具。如果未能成功取出產品，會主動報警制止。
模組機械手作為市場上用戶眾多的設備，具有強度和良好的承載能力。同時，它還有一個全閉環系統來實時監控設備，確保了操作員和其他員工的安全。在安裝和使用方面也具有優勢。操作員可以在沒有很多人幫助的情況下檢查設備和更換零件。
